在树莓派4B上使用LCD1602液晶屏
LCD1602技术原理
简介
LCD1602可以显示16 x 2个字符，且只支持标准ASCII码字符和日文希腊文字符。
引脚定义
LCD1602一共有16个针脚，如果直接将其连接在树莓派上的话非常占用资源，所以我这里用的是和 I2C（I2C）模块集成在一起的板子。I2C 只有四个针脚，这样就可以大幅度节约树莓派针脚去干其他事，I2C接口引脚如下：
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| GND | 接地 |
| VCC | 控制电压 |
| SDA | I2C数据 |
| SCL | I2C时钟 |
接线
准备工作
安装i2c-tools
使用命令：
zsh
sudo apt install i2c-tools安装python-smbus
使用命令：
zsh
sudo apt install python-smbus查看I2C设备地址
使用命令及返回：
zsh
$ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --看到地址为0x27。这说明已经成功连接了1602A 。接下来就可以控制1602A显示信息了。
程序
驱动程序LCD1602.py：
python
import time
import smbus
BUS = smbus.SMBus(1)
LCD_ADDR = 0x27
BLEN = 1 #turn on/off background light
def turn_light(key):
global BLEN
BLEN = key
if key ==1 :
BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
else:
BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x00)
def write_word(addr, data):
global BLEN
temp = data
if BLEN == 1:
temp |= 0x08
else:
temp &= 0xF7
BUS.write_byte(addr ,temp)
def send_command(comm):
# Send bit7-4 firstly
buf = comm & 0xF0
buf |= 0x04 # RS = 0, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
# Send bit3-0 secondly
buf = (comm & 0x0F) << 4
buf |= 0x04 # RS = 0, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
def send_data(data):
# Send bit7-4 firstly
buf = data & 0xF0
buf |= 0x05 # RS = 1, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
# Send bit3-0 secondly
buf = (data & 0x0F) << 4
buf |= 0x05 # RS = 1, RW = 0, EN = 1
write_word(LCD_ADDR ,buf)
time.sleep(0.002)
buf &= 0xFB # Make EN = 0
write_word(LCD_ADDR ,buf)
def init_lcd():
try:
send_command(0x33) # Must initialize to 8-line mode at first
time.sleep(0.005)
send_command(0x32) # Then initialize to 4-line mode
time.sleep(0.005)
send_command(0x28) # 2 Lines & 5*7 dots
time.sleep(0.005)
send_command(0x0C) # Enable display without cursor
time.sleep(0.005)
send_command(0x01) # Clear Screen
BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
except:
return False
else:
return True
def clear_lcd():
send_command(0x01) # Clear Screen
def print_lcd(x, y, str):
if x < 0:
x = 0
if x > 15:
x = 15
if y <0:
y = 0
if y > 1:
y = 1
# Move cursor
addr = 0x80 + 0x40 * y + x
send_command(addr)
for chr in str:
send_data(ord(chr))
if __name__ == '__main__':
init_lcd()
print_lcd(0, 0, 'Hello, world!')显示时间的示例程序time.py：
python
#!/user/bin/env python
import smbus
import time
import sys
import LCD1602 as LCD
if __name__ == '__main__':
LCD.init_lcd()
time.sleep(1)
LCD.print_lcd(2, 0, 'WWW.QUWJ.COM')
for x in range(1, 4):
LCD.turn_light(0)
LCD.print_lcd(4, 1, 'LIGHT OFF')
time.sleep(0.5)
LCD.turn_light(1)
LCD.print_lcd(4, 1, 'LIGHT ON ')
time.sleep(0.5)
LCD.turn_light(1)
while True:
now = time.strftime('%m/%d %H:%M:%S', time.localtime(time.time()))
LCD.print_lcd(1, 1, now)
time.sleep(0.2)